Refactor use of _STM32_ defines (#14439)
This commit is contained in:
		@@ -71,8 +71,8 @@ __attribute__((weak)) void i2c_init(void) {
 | 
				
			|||||||
        palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, I2C1_SCL_PAL_MODE);
 | 
					        palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, I2C1_SCL_PAL_MODE);
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, I2C1_SDA_PAL_MODE);
 | 
					        palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, I2C1_SDA_PAL_MODE);
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SCL_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
 | 
					        palSetLineMode(I2C1_SCL_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SCL_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SDA_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
 | 
					        palSetLineMode(I2C1_SDA_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(I2C1_SDA_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
    }
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
}
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -70,10 +70,10 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#ifdef USE_GPIOV1
 | 
					#ifdef USE_GPIOV1
 | 
				
			||||||
#    ifndef I2C1_SCL_PAL_MODE
 | 
					#    ifndef I2C1_SCL_PAL_MODE
 | 
				
			||||||
#        define I2C1_SCL_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
					#        define I2C1_SCL_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#    ifndef I2C1_SDA_PAL_MODE
 | 
					#    ifndef I2C1_SDA_PAL_MODE
 | 
				
			||||||
#        define I2C1_SDA_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
					#        define I2C1_SDA_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
// The default PAL alternate modes are used to signal that the pins are used for I2C
 | 
					// The default PAL alternate modes are used to signal that the pins are used for I2C
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -104,9 +104,9 @@ static inline bool receive(uint8_t* destination, const size_t size) {
 | 
				
			|||||||
__attribute__((weak)) void usart_init(void) {
 | 
					__attribute__((weak)) void usart_init(void) {
 | 
				
			||||||
#    if defined(MCU_STM32)
 | 
					#    if defined(MCU_STM32)
 | 
				
			||||||
#        if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#        if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
 | 
					    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
#        else
 | 
					#        else
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
 | 
					    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
#        endif
 | 
					#        endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#        if defined(USART_REMAP)
 | 
					#        if defined(USART_REMAP)
 | 
				
			||||||
@@ -125,11 +125,11 @@ __attribute__((weak)) void usart_init(void) {
 | 
				
			|||||||
__attribute__((weak)) void usart_init(void) {
 | 
					__attribute__((weak)) void usart_init(void) {
 | 
				
			||||||
#    if defined(MCU_STM32)
 | 
					#    if defined(MCU_STM32)
 | 
				
			||||||
#        if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#        if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL);
 | 
					    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL);
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_INPUT);
 | 
					    palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_INPUT);
 | 
				
			||||||
#        else
 | 
					#        else
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
 | 
					    palSetLineMode(SERIAL_USART_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_TX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_RX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
 | 
					    palSetLineMode(SERIAL_USART_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SERIAL_USART_RX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
 | 
				
			||||||
#        endif
 | 
					#        endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#        if defined(USART_REMAP)
 | 
					#        if defined(USART_REMAP)
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -42,9 +42,9 @@ __attribute__((weak)) void spi_init(void) {
 | 
				
			|||||||
        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), SPI_MOSI_PAL_MODE);
 | 
					        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), SPI_MOSI_PAL_MODE);
 | 
				
			||||||
        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), SPI_MISO_PAL_MODE);
 | 
					        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), SPI_MISO_PAL_MODE);
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_SCK_PIN), PAL_PAD(SPI_SCK_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
 | 
					        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_SCK_PIN), PAL_PAD(SPI_SCK_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
 | 
				
			||||||
        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
 | 
					        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MOSI_PIN), PAL_PAD(SPI_MOSI_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
 | 
				
			||||||
        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MISO_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST);
 | 
					        palSetPadMode(PAL_PORT(SPI_MISO_PIN), PAL_PAD(SPI_MISO_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(SPI_MISO_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST);
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
    }
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
}
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -33,7 +33,7 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#ifndef SPI_SCK_PAL_MODE
 | 
					#ifndef SPI_SCK_PAL_MODE
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define SPI_SCK_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
					#        define SPI_SCK_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define SPI_SCK_PAL_MODE 5
 | 
					#        define SPI_SCK_PAL_MODE 5
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
@@ -45,7 +45,7 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#ifndef SPI_MOSI_PAL_MODE
 | 
					#ifndef SPI_MOSI_PAL_MODE
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define SPI_MOSI_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
					#        define SPI_MOSI_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define SPI_MOSI_PAL_MODE 5
 | 
					#        define SPI_MOSI_PAL_MODE 5
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
@@ -57,7 +57,7 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#ifndef SPI_MISO_PAL_MODE
 | 
					#ifndef SPI_MISO_PAL_MODE
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define SPI_MISO_PAL_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
					#        define SPI_MISO_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define SPI_MISO_PAL_MODE 5
 | 
					#        define SPI_MISO_PAL_MODE 5
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -29,11 +29,11 @@ void uart_init(uint32_t baud) {
 | 
				
			|||||||
        serialConfig.speed = baud;
 | 
					        serialConfig.speed = baud;
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
 | 
					        palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
 | 
					        palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
 | 
					        palSetLineMode(SD1_TX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_TX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
        palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN);
 | 
					        palSetLineMode(SD1_RX_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(SD1_RX_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN);
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
        sdStart(&SERIAL_DRIVER, &serialConfig);
 | 
					        sdStart(&SERIAL_DRIVER, &serialConfig);
 | 
				
			||||||
    }
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -40,15 +40,15 @@
 | 
				
			|||||||
// Default Push Pull
 | 
					// Default Push Pull
 | 
				
			||||||
#ifndef WS2812_EXTERNAL_PULLUP
 | 
					#ifndef WS2812_EXTERNAL_PULLUP
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
					#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST | PAL_STM32_PUPDR_FLOATING
 | 
					#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST | PAL_PUPDR_FLOATING
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
					#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN | PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST | PAL_STM32_PUPDR_FLOATING
 | 
					#        define WS2812_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_PWM_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN | PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST | PAL_PUPDR_FLOATING
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -24,15 +24,15 @@
 | 
				
			|||||||
// Default Push Pull
 | 
					// Default Push Pull
 | 
				
			||||||
#ifndef WS2812_EXTERNAL_PULLUP
 | 
					#ifndef WS2812_EXTERNAL_PULLUP
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
					#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL
 | 
					#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
					#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
				
			||||||
#    else
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_OPENDRAIN
 | 
					#        define WS2812_MOSI_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_MOSI_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_OPENDRAIN
 | 
				
			||||||
#    endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
@@ -68,9 +68,9 @@
 | 
				
			|||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#if defined(USE_GPIOV1)
 | 
					#if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
#    define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
					#    define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
#    define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_STM32_OTYPE_PUSHPULL
 | 
					#    define WS2812_SCK_OUTPUT_MODE PAL_MODE_ALTERNATE(WS2812_SPI_SCK_PAL_MODE) | PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#define BYTES_FOR_LED_BYTE 4
 | 
					#define BYTES_FOR_LED_BYTE 4
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -109,9 +109,9 @@ void audio_driver_initialize(void) {
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    // connect the AUDIO_PIN to the PWM hardware
 | 
					    // connect the AUDIO_PIN to the PWM hardware
 | 
				
			||||||
#if defined(USE_GPIOV1)  // STM32F103C8
 | 
					#if defined(USE_GPIOV1)  // STM32F103C8
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL);
 | 
					    palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL);
 | 
				
			||||||
#else  // GPIOv2 (or GPIOv3 for f4xx, which is the same/compatible at this command)
 | 
					#else  // GPIOv2 (or GPIOv3 for f4xx, which is the same/compatible at this command)
 | 
				
			||||||
    palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_STM32_MODE_ALTERNATE | PAL_STM32_ALTERNATE(AUDIO_PWM_PAL_MODE));
 | 
					    palSetLineMode(AUDIO_PIN, PAL_MODE_ALTERNATE(AUDIO_PWM_PAL_MODE));
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    gptStart(&AUDIO_STATE_TIMER, &gptCFG);
 | 
					    gptStart(&AUDIO_STATE_TIMER, &gptCFG);
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -8,9 +8,13 @@
 | 
				
			|||||||
#    define BACKLIGHT_LIMIT_VAL 255
 | 
					#    define BACKLIGHT_LIMIT_VAL 255
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					#ifndef SPI_MISO_PAL_MODE
 | 
				
			||||||
 | 
					#    if defined(USE_GPIOV1)
 | 
				
			||||||
 | 
					#        define BACKLIGHT_PAL_MODE PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
// GPIOV2 && GPIOV3
 | 
					// GPIOV2 && GPIOV3
 | 
				
			||||||
#ifndef BACKLIGHT_PAL_MODE
 | 
					#        define BACKLIGHT_PAL_MODE 5
 | 
				
			||||||
#    define BACKLIGHT_PAL_MODE 2
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
// GENERIC
 | 
					// GENERIC
 | 
				
			||||||
@@ -70,7 +74,7 @@ static uint32_t rescale_limit_val(uint32_t val) {
 | 
				
			|||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
void backlight_init_ports(void) {
 | 
					void backlight_init_ports(void) {
 | 
				
			||||||
#ifdef USE_GPIOV1
 | 
					#ifdef USE_GPIOV1
 | 
				
			||||||
    palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL);
 | 
					    palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), BACKLIGHT_PAL_MODE);
 | 
				
			||||||
#else
 | 
					#else
 | 
				
			||||||
    palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(BACKLIGHT_PAL_MODE));
 | 
					    palSetPadMode(PAL_PORT(BACKLIGHT_PIN), PAL_PAD(BACKLIGHT_PIN), PAL_MODE_ALTERNATE(BACKLIGHT_PAL_MODE));
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
@@ -22,23 +22,28 @@
 | 
				
			|||||||
// STM32 compatibility
 | 
					// STM32 compatibility
 | 
				
			||||||
#if defined(MCU_STM32)
 | 
					#if defined(MCU_STM32)
 | 
				
			||||||
#    define CPU_CLOCK STM32_SYSCLK
 | 
					#    define CPU_CLOCK STM32_SYSCLK
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#if defined(STM32F1XX)
 | 
					#    if defined(STM32F1XX)
 | 
				
			||||||
#    define USE_GPIOV1
 | 
					#        define USE_GPIOV1
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#        define PAL_MODE_ALTERNATE_OPENDRAIN PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN
 | 
				
			||||||
 | 
					#        define PAL_MODE_ALTERNATE_PUSHPULL PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_PUSHPULL
 | 
				
			||||||
 | 
					#    else
 | 
				
			||||||
 | 
					#        define PAL_OUTPUT_SPEED_HIGHEST PAL_STM32_OSPEED_HIGHEST
 | 
				
			||||||
 | 
					#        define PAL_PUPDR_FLOATING PAL_STM32_PUPDR_FLOATING
 | 
				
			||||||
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#if defined(STM32F1XX) || defined(STM32F2XX) || defined(STM32F4XX) || defined(STM32L1XX)
 | 
					#    if defined(STM32F1XX) || defined(STM32F2XX) || defined(STM32F4XX) || defined(STM32L1XX)
 | 
				
			||||||
#    define USE_I2CV1
 | 
					#        define USE_I2CV1
 | 
				
			||||||
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
// teensy compatibility
 | 
					// teensy compatibility
 | 
				
			||||||
#if defined(MCU_KINETIS)
 | 
					#if defined(MCU_KINETIS)
 | 
				
			||||||
#    define CPU_CLOCK KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY
 | 
					#    define CPU_CLOCK KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
#if defined(K20x) || defined(KL2x)
 | 
					#    if defined(K20x) || defined(KL2x)
 | 
				
			||||||
#    define USE_I2CV1
 | 
					#        define USE_I2CV1
 | 
				
			||||||
#    define USE_I2CV1_CONTRIB  // for some reason a bunch of ChibiOS-Contrib boards only have clock_speed
 | 
					#        define USE_I2CV1_CONTRIB  // for some reason a bunch of ChibiOS-Contrib boards only have clock_speed
 | 
				
			||||||
#    define USE_GPIOV1
 | 
					#        define USE_GPIOV1
 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#    endif
 | 
				
			||||||
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
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