# ADNS9800

Acrescente este módulo para controlar o sensor ótico ADNS9800.


```python
from kmk.modules.adns9800 import ADNS9800
keyboard.modules.append(ADNS9800(cs=board.GP0, sclk=board.GP2, miso=board.GP4, mosi=board.GP3, invert_y=True))
```

O firmware para este sensor deve ser obtido separadamente, e colocado em
`kmk\modules\adns9800_firmware.py`.

```python
firmware = (
    b'\x03'
    b'\xa6'
    ...
)
```

## Parâmetros do Construtor

ADNS9800(cs=*cs_pin*, sclk=*clock_pin*, miso=*miso_pin*, mosi=*mosi_pin*, invert_x=*False*, invert_y=*False*)